在PLC编程中，判断输入值改变的方法主要有以下几种：
使用输入位（b_i）
输入位（b_i）通常是指一个离散输入，与外部设备（如按钮、开关、传感器）连接。当外部设备的状态发生变化时，输入位的值也会相应改变。在PLC程序中，可以通过读取输入位的值来监测外部设备的状态，并根据这些状态执行相应的控制操作。
使用条件语句（例如IF-THEN）
PLC程序中可以使用条件语句来检测输入位的状态。例如，当某个输入位的值为1时，可以触发一个输出位的变化，从而控制某个执行器的动作。通过条件语句，可以方便地判断输入位的状态是否满足特定条件。
使用OLD标记
OLD是一个特殊的标记，用于表示前一次扫描周期中的输入或输出状态。通过比较当前扫描周期中的输入或输出状态与前一次扫描周期中的状态，可以检测到状态的变化。例如，假设有一个传感器连接到PLC的输入端口，用于检测某个设备的状态。在前一次扫描周期中，传感器的状态为闭合（ON），在当前扫描周期中，传感器的状态为断开（OFF）。此时，可以使用XIC指令和OLD标记来判断传感器的状态是否发生了变化。
使用XIC（Examine If Closed）和XIO（Examine If Open）指令
XIC指令用于检测输入信号是否闭合，XIO指令用于检测输入信号是否断开。通过将OLD标记与XIC或XIO指令结合使用，可以判断输入信号在当前扫描周期中的状态是否与前一次扫描周期中的状态发生了变化。例如，当传感器状态从闭合变为断开时，可以使用XIC指令和OLD标记来检测这一变化，并据此采取相应的控制策略。
建议
在实际编程中，可以根据具体需求选择合适的方法来判断输入值的变化。如果需要检测外部设备的状态变化，使用输入位和条件语句可能更为直接和简单。如果需要检测状态变化的详细情况（如信号的闭合或断开），使用OLD标记和XIC、XIO指令可能更为精确和有效。