在UG软件中编程加工内孔斜度，可以采用以下几种方法：
刀轨法
确定斜孔的刀轨，通过直线插补和圆弧插补来实现刀具沿着刀轨的切削。
编程时需要指定刀具进给速度、切削深度等参数。
旋转坐标系法
确定斜孔的倾斜角度和方向，然后通过旋转坐标系将斜孔转换成水平或垂直孔进行编程。
编程时需要考虑旋转坐标系的变换和刀具路径的调整。
坐标变换法
将斜孔的坐标系变换成标准坐标系进行编程，使其与标准坐标系平行或垂直。
编程时需要考虑坐标系的变换和刀具路径的调整。
倾斜刀具法
使用倾斜刀具进行编程，通过夹具或特殊刀柄来实现。
编程时需要考虑刀具的倾斜角度和方向，以及刀具路径的调整。
3D曲面法
使用曲面特征来描述斜孔的形状，并使用相应的加工操作来生成加工路径。
通过定义斜孔的轴线和角度，将曲面特征与加工操作结合起来，实现斜孔的编程。
线性轴法
定义斜孔的轴线和角度，然后使用线性轴操作来生成加工路径。
通过指定斜孔的起点和终点，以及斜孔的角度和深度来定义线性轴操作。
生成G代码
在UG软件中生成G代码，将设计好的零件程序上传到数控机床上来加工。
通过新建程序、添加钻孔路径、创建刀具路径等步骤进行编程，并设置相关参数如工件坐标系、刀具、倾斜角度、切削参数等。
这些方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择。建议在实际编程过程中，先进行模拟验证，确保加工路径和参数设置正确无误后，再上传到机床进行实际加工。