在数控编程中，使用R3来表示半圆弧的半径，以下是编程的一般步骤和示例：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据零件图纸或CAD模型，确定半圆弧的起点和终点坐标。
计算出半圆弧的半径R3。
设置坐标系和起始点
在加工中心的控制面板或编程软件中，设置合适的坐标系和起始点。
确保加工中心的坐标系和程序中的坐标系一致。
编写加工程序
使用G02或G03指令来控制圆弧的运动方向和路径。
结合R指令来指定半圆弧的半径。
具体的编程格式如下：
顺时针半圆弧：G02 X10 Y20 R3
逆时针半圆弧：G03 X10 Y20 R3
其中，X10和Y20是半圆弧的终点坐标，R3是半圆弧的半径。
示例代码
假设我们要编写一个程序来加工一个半径为3个单位的顺时针半圆弧，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X10, Y20），以下是编程示例：
```gcode
； 设置坐标系和起始点
G17
G90
G00 X0 Y0
； 绘制顺时针半圆弧
G02 X10 Y20 R3
； 结束程序
G00 X0 Y0
M02
```
在这个示例中：
`G17`：选择XY平面。
`G90`：设置绝对坐标系。
`G00`：将刀具移动到起始点（X0, Y0）。
`G02`：顺时针绘制半径为3的半圆弧，终点为（X10, Y20）。
`G00`：将刀具移回起始点。
`M02`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，你可以准确地编程来加工一个半径为3个单位的半圆弧。请根据实际的加工需求和机床系统调整相应的参数和指令。