编程M24内圆螺纹时，主要需要确定螺纹的直径、螺距、螺纹类型等参数，并选择合适的加工工具和编程软件。以下是一个基本的编程步骤和示例：
确定螺纹参数
螺纹直径：24mm
螺距：根据具体需求选择，例如1mm
螺纹类型：M24表示公制螺纹
选择加工工具
螺纹刀具：根据螺纹直径选择合适的螺纹铣刀或螺纹车刀
设定工件坐标系
使用G54、G90、G94、G17、G40、G49等G代码设定工件坐标系和进给速度
编写螺纹加工程序
使用G01指令移动刀具到起始点
使用G76指令进行内螺纹加工，具体参数包括：
P：螺距（例如1mm）
Q：螺纹长度（例如3mm）
R：螺纹半径（例如0.5mm）
F：进给速度（例如0.2mm/转）
程序调试和验证
通过模拟加工或实际加工来检验程序的准确性和可行性
加工操作
将工件装夹在数控机床上，并设置好刀具、坐标系等参数
根据编写好的螺纹加工程序进行加工操作
检验和调整
使用螺纹规或测微计等工具检验螺纹的尺寸和质量，并进行必要的调整
```gcode
； 设定工件坐标系和刀具
G54 G90 G94 G17 G40 G49
T01 M06 M03 S1000
； 进行进给速度设定
F100
； 开始螺纹加工
G01 X0 Z0
G76 P010060 Q0030 R0.5 F0.2
```
在实际应用中，还需要考虑切削参数、切削深度、刀具半径补偿等因素。不同的机床和加工要求可能会有不同的编程细节，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。