编程清角程序的方法取决于你使用的数控系统和软件。以下是一个基于UG软件的编程清角程序的基本步骤：
打开UG软件
启动UG软件并打开需要清角的应用。
选择刀具和面
选择合适的刀具大小。
选择要进行清角的面。
创建刀路
使用UG的CAM功能生成刀具路径。可以选择循环遍历、距离比较、角度比较等方法来识别和清理角点。
模拟和验证
在生成刀具路径后，进行模拟和验证，确保刀具路径与零件几何特征相符，无碰撞问题。
输出数控代码
将生成的刀具路径转化为数控代码，输出给数控机床执行加工。
编辑程序
在UG中，可以编辑现有的程序或创建新的程序。使用G00、G01、G02/G03等指令进行清角操作。例如：
G00 X10 Y10 Z0：快速移动刀具到坐标（10,10,0）。
G01 X10 Y10 Z0 F200：以速度200mm/min沿直线路径移动刀具到坐标（10,10,0）。
G02 X10 Y10 Z0 R5 F200：以速度200mm/min沿半径为5mm的圆弧路径移动刀具到坐标（10,10,0）。
修改和优化
根据实际加工情况调整切削参数和刀具路径，以达到最佳加工效果。
试机和修改
放入型材试机，根据实际加工效果修改程序。
示例程序（基于UG）
```plaintext
G00 X10 Y10 Z0
G01 X10 Y10 Z0 F200
G02 X10 Y10 Z0 R5 F200
```
这个简单的程序示例将刀具从（0,0,0）移动到（10,10,0），然后沿直线和圆弧路径进行清角操作。
注意事项
确保刀具路径和切削参数设置正确，以避免加工过程中的碰撞和错误。
在实际应用中，可能需要根据具体的型材形状和尺寸进行调整。
调试程序时，建议先从简单的模型开始，逐步增加复杂性。
希望这些步骤和示例能帮助你完成编程清角程序。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。