车圆球体后半球的编程方法如下：
设置坐标系
确定编程时的坐标参考，通常以球心为原点建立坐标系。
定义起始点
确定加工的起始点坐标。
定义圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。
使用G02或G03指令
根据半球的方向（顺时针或逆时针），选择合适的指令。
使用G02指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
使用G03指令时，同样需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
结束指令
在编程结束后，可以使用M30指令进行程序的结束。
考虑切削条件
在编程过程中，需要考虑切削条件、刀具半径补偿、进给速度等因素，这些因素可以根据具体的加工要求进行设置。
刀具选择
根据工件的几何形状选择合适的刀具，外圆球可以使用普通车刀，内孔球需要选择合适的内孔刀具，以确保球面光滑无凸台。
编程示例
假设圆心坐标为（0, 0, 0），半径为R，起始角度为0度，终点角度为180度，可以使用以下G代码编程：
```gcode
； 设置坐标系
G90
； 移动到起始点
G00 X0 Y0 Z0
； 使用G02指令车顺时针半圆
G02 X0 Y0 ZR R 180
； 结束程序
M30
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现车圆球体后半球的编程。请根据实际情况调整坐标系、刀具和切削参数，以确保加工效果符合要求。