发那科（FANUC）编程中绘制圆弧主要使用G02和G03指令，具体用法如下：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X_Y_ R_F_`
其中，`X_Y_` 是目标点的位置坐标，`R_` 是圆弧半径，`F_` 是进给速度。
例：`G02 X90 Y50 R-40 F500；` 表示从当前位置沿圆弧移动到点 （90, 50），半径为 -40（劣弧），进给速度为 500 mm/min。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X_Y_ R_F_`
其中，`X_Y_` 是目标点的位置坐标，`R_` 是圆弧半径，`F_` 是进给速度。
例：`G03 X90 Y50 R40 F500；` 表示从当前位置沿圆弧移动到点 （90, 50），半径为 40（优弧），进给速度为 500 mm/min。
圆弧中心坐标的表示
如果需要指定圆弧的中心坐标，可以使用 `I` 和 `J` 坐标，其中 `I` 是圆心点的 X 坐标减去圆弧起点的 X 坐标，`J` 是圆心的 Y 坐标减去起点的 Y 坐标。
例：`G02 X90 Y50 I20 J-20 F500；` 表示从当前位置沿圆弧移动到点 （90, 50），圆心在 （20, -20），进给速度为 500 mm/min。
刀尖半径补偿
如果刀具具有圆角，需要在编程时考虑刀尖半径的补偿。
使用 G41（内孔）或 G42（外形）指令进行刀尖半径补偿。
例：`G41 X0 Y0 Z0；` 表示启用内孔刀尖半径补偿。
建议
在编程前，确保了解刀具的半径和圆角，以便正确选择补偿指令。
根据具体的加工要求选择合适的插补方向和半径值。
使用外部传感器可以进一步提高加工精度和效率。