垫片切槽倒角的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的要求和设计图纸，明确倒角的具体位置和尺寸。倒角可以是单一边缘的，也可以是多个边缘的。
选择合适的刀具
根据倒角的要求和工件材料的特性，选择适合的刀具进行加工。常见的倒角刀具有角度刀具、球头刀具、倒角铣刀和倒角钻头等。
确定刀具的路径和切削参数
根据刀具的形状和尺寸，规划刀具的移动路径和切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写倒角程序
使用数控编程语言（如G代码）编写倒角程序。程序中需要包括刀具移动和切削指令，以实现倒角加工。例如：
```gcode
N1 T101 选择刀具101
S2000 设置主轴转速
M03 启用主轴
G00 X19. Z2. 移动到起始位置
G01 Z-0.5 F0.12 开始切削，Z方向下移0.5mm，进给速度0.12mm/min
X20. Z-10. X方向移动到20mm，Z方向下移10mm
X21. X方向移动到21mm
G00 X100. Z100. 移动到结束位置
N2 T202 选择刀具202
```
调试和验证程序
在数控机床上进行程序调试和验证，通过模拟加工或实际加工，检查倒角效果和加工质量。
考虑其他因素
在编写倒角程序时，还需要考虑工件固定、切削力和切削振动等因素，以确保加工的安全性和质量。
总结起来，垫片切槽倒角的编程需要根据具体要求和加工能力来确定刀具路径、切削参数和进给速度，并使用数控编程语言进行编写和调试，以确保加工质量和效率。