如果没有单片机，你仍然可以通过以下几种方法进行编程：
使用其他微控制器或开发板
购买开发板：你可以购买一些便宜的51单片机实验板，这些板子通常带有编程器和视频教程，适合初学者从0开始学习编程和电路设计。例如，淘宝上有很多51单片机实验板，价格通常在100多元。
使用其他微控制器：如果你不想购买新的开发板，可以考虑使用其他微控制器，如Arduino、ESP8266、ESP32等。这些微控制器可以通过USB接口进行编程，并且有大量的在线资源和社区支持。
使用模拟电路和逻辑门
电压比较器：你可以使用电压比较器来驱动L298N的H桥，实现一些基本的运动控制，如循迹。这需要一些模拟电路和数字信号处理知识，但可以避免使用单片机。
门电路：对于更简单的项目，你可以使用逻辑门电路（如与门、或门、非门等）来实现基本的逻辑控制。这种方法需要手动设计电路图，并使用面包板或PCB进行搭建。
使用高级编程语言
Python：Python是一种简单易学的高级编程语言，适用于各种应用开发，包括桌面应用、Web应用、数据分析和机器学习等。虽然Python不是专门为硬件控制设计的，但你可以使用一些库（如Pygame、MPLCairo）来实现与硬件的交互。
Java：Java是一种广泛应用的编程语言，适用于各种平台，包括桌面、移动设备和服务器。虽然Java通常不用于硬件控制，但你可以使用一些Java库（如JSerialComm）来实现与硬件的通信。
使用在线编程工具
Repl.it：Repl.it是一个在线编程环境，支持多种编程语言，包括C++、Python、Java等。你可以在这里编写代码并直接运行，适合快速原型开发和测试。
Codecademy：Codecademy是一个在线学习平台，提供多种编程语言的教程和练习，包括Python、Java、JavaScript等。你可以在这里学习编程基础知识，并通过在线编程工具进行实践。
建议
初学者：建议从购买一个51单片机实验板开始，结合视频教程学习编程和电路设计。
中级用户：可以尝试使用其他微控制器或开发板，学习更多的编程语言和硬件交互技巧。
高级用户：可以探索使用高级编程语言和在线工具，实现更复杂的应用和系统。
希望这些建议对你有所帮助!