铣内圆加刀补的编程步骤如下：
选择刀具补偿方式
数控铣床的刀补方式有刀尖半径补偿、刀具长度补偿和刀具半径补偿等。根据实际需要选择合适的刀具补偿方式。
设置刀具补偿参数
根据实际情况，设置刀具补偿的数值参数。具体的参数包括刀具半径、刀具长度、刀尖半径等。
编写刀补程序
根据所选的刀具补偿方式和参数，编写相应的刀补程序。在程序中加入刀具补偿指令，以实现刀具补偿功能。例如，在UG软件中，可以使用T1 M06指定刀具号为1，并进行了刀具更换。S1000 M03指定了主轴转速为1000rpm，并开启主轴。G00 G54 X0 Y0 Z0将刀具移动到工件的起始位置。M08开启冷却液。G43 H1 Z50指定了刀具长度补偿为1，并将刀具移动到距离工件表面50mm的位置。接下来的G01和G02指令定义了圆形的切削路径，并使用了I和J参数进行圆心的定义。
调试和验证
编写完成刀补程序后，进行调试和验证。通过运行程序，观察加工效果和加工精度，确保刀具补偿功能正常运行。
示例代码（UG编程）
```UG
； 定义刀具和主轴
T1 M06
S1000 M03
； 移动刀具到起始位置
G00 G54 X0 Y0 Z0
； 开启冷却液
M08
； 刀具长度补偿
G43 H1 Z50
； 定义圆形切削路径
G01 X100 Y100 I0 J0
G02 X150 Y150 I50 J50
G01 X200 Y200 I100 J100
； 结束加工，移动刀具到安全位置
M05
```
注意事项
在编程过程中，需要确保刀具半径和长度的补偿值与实际使用的刀具相匹配。
需要根据具体的加工要求和机床性能调整切削参数、进给速度和切削方向。
编程完成后，务必进行充分的调试和验证，以确保加工精度和质量。