在四轴编程中，调用子程序通常涉及以下步骤：
确定子程序
首先，你需要确定需要调用的子程序。子程序通常是独立编写的，包含特定功能或复杂操作的程序段。
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用"M98 P"命令调用子程序。其中，"P"后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，如果要调用子程序O100，使用命令"M98 P100"。
编写子程序
子程序一般以"O"字母开头，并在主程序中调用子程序时，可以使用"O"字母和数字表示子程序号，例如"O100"。在子程序中编写要实现的功能代码。
返回主程序
子程序编写完成后，在主程序中使用"M99"命令返回到主程序。
传递参数
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用""定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。例如，在主程序中定义变量1并赋值为10，然后在子程序中使用"X1"来引用这个变量。
示例
主程序：
```
1=10
M98 P100
M30
```
子程序O100：
```
N10 G90 G0 X1 Y10
N20 G1 X20 Y20
F500
M99
```
在这个示例中：
主程序首先定义变量1并赋值为10。
然后使用"M98 P100"命令调用子程序O100。
子程序O100执行G90 G0 X1 Y10，即X轴移动到10，Y轴移动到10。
接着执行G1 X20 Y20，即X轴移动到20，Y轴移动到20，速度为500 FPM。
最后，子程序使用"M99"命令返回到主程序。
通过这种方式，你可以有效地在四轴编程中调用子程序，实现复杂的操作和功能。