悟空机器人可以通过以下方式执行编程：
悟空编程软件
图形化编程：悟空编程软件是一款基于Scratch编程语言的图形化编程工具，用户可以通过拖拽和连接图形模块来实现机器人的功能。这种方法简单直观，适合初学者快速上手。
Python编程：除了图形化编程，悟空机器人还支持Python编程语言。用户可以通过连接悟空机器人到电脑上，使用Python编写程序来实现对机器人的控制。Python编程具有更高的灵活性和可扩展性，可以实现更复杂的功能和算法。
Python编程
控制机器人动作：通过编写Python程序，可以控制悟空机器人进行各种动作，如行走、转动、抓取等。这通常需要调用机器人软件开发包（SDK）提供的函数或方法，通过与机器人进行通信实现控制。
语音交互：悟空人形机器人支持语音交互功能，可以通过编写Python程序实现语音识别和语音合成。
代码编辑器
悟空机器人还提供了代码编辑器，让有编程基础的用户可以直接编写代码来控制机器人。用户可以使用Python、C++等编程语言编写代码，通过悟空机器人提供的API（应用程序接口）来调用机器人的各种功能，如移动、感知、语音识别等。
传感器和执行器控制
用户可以通过代码控制机器人的各种传感器和执行器，如摄像头、声音传感器、电机等。根据需求编写代码，使机器人能够感知环境并做出相应的反应。
逻辑和算法控制
悟空机器人编程模式支持用户编写复杂的逻辑和算法来控制机器人的行为。用户可以使用条件语句、循环语句和函数等编程概念来设计机器人的运动、决策和交互。
建议
初学者：建议从悟空编程软件的图形化编程开始，逐步掌握基本的编程逻辑和操作。
有一定编程基础的用户：可以尝试使用Python编程，以实现更高级的功能和算法。
高级用户：可以利用悟空机器人提供的API和开发工具，进行更复杂的机器人设计和开发。
通过以上方法，用户可以根据自己的需求和编程能力选择合适的编程模式，实现更多有趣和实用的功能。