数控车床粗车编程的方法主要有以下几种：
调子程序法
利用子程序功能简化粗加工程序，一个子程序可被重复调用多次。
子程序格式为：`OM99M98 P L `，其中`P`后面的``是子程序号，`L`后面的` `是重复调用次数。
注意在子程序中使用`G91`（相对坐标）指令编程，使切削轨迹每次有相对变化。
粗车循环指令
使用数控车削加工中的粗车循环指令（如`G71`）将多次走刀的重复动作用一个程序段表示，简化编程工作。
指令格式为：`G71u（d）r（e）g71p（ns）q（nf）u（u）w（w）f_s_t`，其中：
`ns` - 加工轨迹描述的程序段号
`nf` - 加工轨迹的程序段数
例如，纵向粗车循环指令`G71`可用于粗加工棒料毛坯的阶梯轴（或孔）。
工艺分析
确定加工路线，按先主后次、先粗后精的原则进行。
选择合适的装夹方法和对刀点，如采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
根据加工要求选择合适的刀具，如粗加工外圆车刀、精加工外圆车刀、切槽刀、车螺纹刀，并使用试切法对刀。
切削参数的选择
根据不同的加工工序选择合适的切削速度和进给速度，如粗车外圆的切削速度为336 rpm，进给速度为0.3 mm/min。
编程细节
使用`G00`快速定位指令、`G01`直线插补指令、`G02`顺时针圆弧插补指令、`G03`逆时针圆弧插补指令等。
注意数控车床上的`TXXXX`指令，确保在适当的时机进行换刀，避免刀具与旋转的卡盘发生碰撞。
安全优先
在编程时，安全应优先于速度，确保在运行时不会进行编程矢量移动，先对Z运动进行编程，再对X运动进行编程，以判断刀具相对于零件表面的偏移是否正确。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行数控车床的粗车编程，确保加工效率和安全性。