编程旋钮编码器通常涉及以下步骤：
确定输出信号电平
旋转编码器的输出信号电平可能较高，需要使用电阻分压成单片机可接受的0--Vcc电平。建议加上小电容滤波，并使用施密特触发器（如7414）进行整形，以减少外部干扰并保护单片机。
连接信号
旋转编码器一般输出3路信号：ABZ，其中AB相位差90°。通常将A相接中断，当A下降沿时，B为高表示正转一步，B为低表示反转一步。
读取信号
在中断服务程序中，读取A和B的状态。可以通过检测A和B电平的变化来判断旋转方向。例如，当A下降沿中断后，读取B的状态，如果B为高，则记录为正转；如果B为低，则记录为反转。
处理信号
可以使用定时器中断来检测A和B的状态。当中断发生时，记录A和B的状态，并判断是否有转动。如果A和B的状态从11变为01或从00变为10，则为正转；反之则为反转。
计算转速
通过计算转动步数和时间，可以得出旋转编码器的转速。
```c
include
// 定义旋转编码器的引脚
const int rotaryA_pin = 2；
const int rotaryB_pin = 3；
// 定义旋转方向
enum RotationDirection {
NO_ROTATION,
CLOCKWISE,
COUNTERCLOCKWISE
}；
// 定义旋转计数器
struct RotationCounter {
uint8_t knob_a_count；
uint8_t knob_b_count；
RotationDirection direction；
}；
RotationCounter dk05e01_count；
// 初始化旋转编码器
void setup（） {
pinMode（rotaryA_pin, INPUT）；
pinMode（rotaryB_pin, INPUT）；
digitalWrite（rotaryA_pin, HIGH）； // 保持A相高电平
digitalWrite（rotaryB_pin, HIGH）； // 保持B相高电平
dk05e01_count.knob_a_count = 0；
dk05e01_count.knob_b_count = 0；
dk05e01_count.direction = NO_ROTATION；
}
// 处理旋转编码器中断
void loop（） {
uint8_t a = digitalRead（rotaryA_pin）；
uint8_t b = digitalRead（rotaryB_pin）；
// 检测A相下降沿
if （（dk05e01_count.knob_a_count & 0x01） == 0 && a == HIGH） {
// 读取B相状态
if （b == HIGH） {
// A下降沿且B高电平，表示正转
dk05e01_count.knob_a_count++；
dk05e01_count.direction = CLOCKWISE；
} else {
// A下降沿且B低电平，表示反转
dk05e01_count.knob_a_count--；
dk05e01_count.direction = COUNTERCLOCKWISE；
}
}
// 每5ms处理一次
delay（5）；
}
```
这个示例代码展示了如何连接旋转编码器并使用Arduino单片机的中断功能来检测旋转方向和计数。你可以根据具体的硬件和需求调整代码。