数控圆刀编程的图解步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的设计图纸或CAD文件，确定圆弧的起点和终点的坐标值。
计算圆弧的半径
根据起点和终点的坐标值，使用公式 \（ r = \sqrt{（x2-x1）^2 + （y2-y1）^2} \） 来计算半径，其中 \（（x1, y1）\） 为起点坐标，\（（x2, y2）\） 为终点坐标。
确定切削方向
根据起点、终点和切削方向来确定圆弧的切削方向。切削方向可以是顺时针或逆时针。
计算切削路径
根据起点、终点、半径和切削方向，使用插补算法来计算切削路径。插补算法可以是直线插补或圆弧插补。
分割切削路径
将计算得到的切削路径分割成多个小的线段，以便控制系统能够按照一定的速度和精度进行切削。
生成数控指令
根据切削路径的分割结果，生成对应的数控指令，包括起点坐标、终点坐标、切削方式、切削速度等信息。
坐标系转换
将圆弧的插补路径从机床坐标系转换到数控系统的坐标系。
编程实现
使用G代码指令，如G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）、G12（顺时针圆形插补）、G13（逆时针圆形插补）等，来编程实现圆弧的铣削。
刀具半径补偿
在编程时需要考虑刀具半径补偿，以确保铣削出的圆形精确度和质量。
切削参数设置
根据需要设置切削速度、进给速度等参数，以实现高效且精确的切削。
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1. 快速定位到X轴10mm, Y轴10mm, Z轴1mm的位置。
2. 在线性切削中，以Z轴3mm处为刀具补偿的起始位置（H01），打开切削液（M08）。
3. 以每分钟1000mm的速度沿X轴50mm, Y轴50mm, Z轴-10mm切削。
4. 以半径为50mm的圆弧方式沿X轴0mm, Y轴50mm, Z轴-20mm切削。
5. 以半径为50mm的逆时针圆弧方式沿X轴-50mm, Y轴50mm, Z轴-10mm切削。
6. 以线性切削沿X轴-50mm, Y轴-50mm, Z轴-10mm切削。
7. 以半径为50mm的圆弧方式沿X轴0mm, Y轴-50mm, Z轴-20mm切削。
8. 以半径为50mm的逆时针圆弧方式沿X轴50mm, Y轴-50mm, Z轴-10mm切削。
9. 以线性切削沿X轴50mm, Y轴-50mm, Z轴-10mm切削。
10. 提升刀具到Z轴1mm处，关闭切削液（M09）。
11. 取消刀具补偿（G49），程序结束并返回初始位置（M30）。
```
通过以上步骤和示例，可以实现数控圆刀的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的准确性，并进行充分的测试以确保加工质量。