光束灯的编程自动摇头可以通过以下几种方法实现：
使用Arduino IDE
Arduino IDE是一款开源的硬件平台，专为Arduino开发。
可以使用C/C++语言编写程序，并利用Arduino库函数操作LED灯。
通过编写代码，可以控制光束灯的摇头动作，例如设置摇头速度和方向。
使用Python
Python是一种简单易学的高级编程语言，拥有丰富的第三方库和模块。
可以使用GPIO库或第三方库（如RPi.GPIO）通过控制硬件引脚来操作LED灯。
通过编写Python脚本，可以实现光束灯的自动摇头控制，例如设置摇头角度和速度。
使用Scratch
Scratch是一种图形化编程语言，适合初学者。
可以通过积木块的方式编写程序，实现对摇头灯的编程控制。
Scratch提供了丰富的用户界面和可视化编程块，使编程变得简单有趣。
使用灯控台
一些灯控台（如Skystar 240）可以通过编程同时控制若干光束灯和摇头灯。
需要按照灯控台的说明书进行编程，设置摇头模式和旋转模式，从而控制光束灯的自动摇头。
建议
选择合适的编程语言：根据你的硬件和编程经验选择合适的编程语言。如果你对硬件编程比较熟悉，可以选择Arduino IDE或Python；如果需要快速上手，Scratch是一个不错的选择。
参考灯控台说明书：不同的灯控台可能有不同的编程方法和说明，务必仔细阅读灯控台的说明书，以确保正确编程和控制光束灯。
测试和调试：在编程完成后，务必进行充分的测试和调试，确保光束灯能够按照预期进行自动摇头。