主轴转起来的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程示例和说明：
G代码
`G00`：快速移动到指定位置。
`G01`：线性插补到指定位置。
`G02`：顺时针圆弧插补到指定位置。
`G03`：逆时针圆弧插补到指定位置。
M代码
`M03`：主轴正转（顺时针）。
`M04`：主轴反转（逆时针）。
`M05`：停止主轴。
`M08`：打开冷却液。
`M09`：关闭冷却液。
示例程序
```gcode
G00 X0 Y0 // 将刀具快速移动到起始位置
M03 // 打开主轴
G01 X100 Y100 // 将刀具线性插补到（100, 100）位置
G02 X200 Y100 I100 J0 // 将刀具按逆时针方向绕（100, 100）为圆心的半径为100的圆弧插补到（200, 100）位置
G01 X200 Y200 // 将刀具线性插补到（200, 200）位置
M05 // 关闭主轴
```
主轴转速控制
主轴的转速可以通过以下几种方式进行编程控制：
固定转速编程
```gcode
G96 S1000 // 将主轴转速固定为1000转/分钟
```
变速编程
```gcode
G96 S500 // 初始转速500转/分钟
G97 S1000 // 切削转速1000转/分钟
```
刀具刃数编程
```gcode
M06 T02 // 切换到编号为02的刀具，并自动调整主轴转速
```
其他编程方式
除了上述的G代码和M代码，还可以通过以下方式控制主轴转速：
PLC程序编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）编写程序，通过控制GPIO引脚或通信接口来控制主轴的转速和转向。
软件编程
使用C语言、C++、Java等高级编程语言编写控制程序，通过数控系统或专用软件来控制主轴的转速和转向。
注意事项
在实际应用中，需要根据机床的具体控制系统和运动需求进行编程。此外，还需要考虑主轴的转速限制、急停、复位等安全条件。