曲轴铣平键槽的编程步骤如下：
确定工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
明确键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。
坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）描述刀具的加工路径。
设定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿。
设定切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
程序调试和验证
通过模拟或手动操作验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，满足工件要求。
实际加工
将工件装夹在数控铣床上，利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
额外提示
点位编程：适用于键槽形状简单，切削量小的情况，编程简单且易于掌握。
轮廓编程：适用于键槽形状复杂，需要高精度加工的情况，加工精度高，适用范围广。
插补编程：综合轮廓线和点位进行运动控制，适用于复杂键槽形状且尺寸要求高的情况，加工精度高，效率高。对于复杂键槽形状，可以使用CAD/CAM软件生成刀具路径。
示例程序结构
```plaintext
； 键槽加工程序
； 1. 准备工作
； 2. 软件选择与绘图
； 3. 生成G代码
； 4. 调试和优化
； 5. 传输和加载
； 6. 加工操作
； 1. 准备工作
； 确定工件材料和尺寸
； 绘制工件图纸
； 了解键槽的要求和规格
； 2. 软件选择与绘图
； 选择适合的数控编程软件，如AutoCAD、Mastercam等
； 在数控编程软件中绘制键槽的轮廓
； 3. 生成G代码
； 根据键槽的轮廓，使用相应的指令和参数生成G代码
； G代码包括移动、切削、进给等指令
； 4. 调试和优化
； 在数控编程软件中进行调试和优化
； 检查G代码的正确性
； 5. 传输和加载
； 将生成的G代码传输到数控机床
； 使用U盘、网络传输等方式加载G代码到数控机床控制系统
； 6. 加工操作
； 在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具
； 启动加工程序，数控机床自动进行键槽加工
```
通过以上步骤和技巧，可以完成曲轴铣平键槽的编程和加工操作。