在数控车床上车削R角，通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程R角的一般步骤和格式：
设置切削模式
使用G02或G03指令来指定圆弧插补模式。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧起点和终点
使用X、Y和Z坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧半径
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
其他加工方法
除了上述方法外，还可以根据具体要求和加工条件选择其他加工方法，例如使用成型刀、靠模加工等。
通过以上步骤和格式，可以在数控车床上成功车削出R角。