奔驰S更换ABS泵后的编程步骤如下：
进入SBC控制单元
进入车辆的SBC（安全控制单元）控制单元。
进入控制单元的适配模式。
进入控制单元的编程模式。
进行在线编程，并执行SCN（系统配置编号）操作。
使用诊断工具进行编程
连接诊断工具到车辆的OBD（车载诊断）接口。
通过诊断工具与车辆的ECU（电子控制单元）进行通信。
选择适当的编程选项，可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
确保ABS泵安装正确，与其他系统连接稳固。
按照诊断工具的指示进行操作，输入相关的车辆信息。
完成编程后，进行最后的测试，包括道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码。
其他注意事项
在更换ABS泵后，需要将新的泵的编码与车辆的ECU进行匹配，以确保二者之间的正常通信。
编程还可以用于配置ABS泵的功能，根据车辆的具体需求和配置要求，对ABS泵的功能进行调整和配置，以确保系统的最佳性能和安全性。
建议：
建议使用专业的诊断工具和软件进行编程，以确保编程过程的正确性和安全性。
在编程前，请确保所有连接正确无误，避免因连接问题导致编程失败或系统无法正常工作。
编程完成后，务必进行充分的测试，确保ABS系统正常工作。