在数控编程中，退刀是指在程序执行结束后，将刀具移开工件的操作。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
G40
用于取消刀具半径补偿指令，避免刀具与工件发生碰撞。
退刀编程步骤
清空当前刀具的切削参数
以使下次加工时不会对零件产生影响。
移动刀具到切削初始位置
通常是切槽的起点。
设置切削参数
如切削速度、进给速度、切削深度等。
运行退刀槽的加工程序
即使刀具按照预定的路径进行切削操作。
到达切削结束位置后，停止切削
可以选择是否将刀具移出加工区域。
完成退刀槽后
进行下一道工序的加工。
退刀路线的确定
斜向退刀路线：适合于加工外圆表面的偏刀退刀，行程最短。
径向退刀路线：刀具先沿径向垂直退刀，到达指定位置时再轴向退刀。
轴向退刀路线：刀具先轴向退刀，到达指定位置时再径向退刀。
设置换刀点
换刀点的位置：应确保换刀时刀具不与工件或机床其它部件发生碰撞。
在单件小批量生产中：习惯把换刀点设置为一个固定点。
在大批量生产中：可以不设置固定的换刀点，每把刀各有各的换刀位置，但应遵循确保换刀时刀具不与工件发生碰撞，并力求最短的换刀路线。
建议
在编写数控程序时，应根据具体的加工需求和机床的功能选择合适的退刀代码。
仔细阅读数控系统的编程手册，并根据实际情况进行调整，以确保退刀的准确性和安全性。
合理安排退刀的位置和方式，避免刀具与其他刀具或夹具产生碰撞。