手工编程旋律铣孔的步骤如下：
设定加工坐标系
选择工件上的某个固定点或刀具安装位置作为坐标系原点。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定初始点
确定螺旋铣孔的起始点，一般是螺旋孔的中心点。
根据工件设计要求确定初始点坐标。
设定切削参数
根据螺旋铣孔的要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求来确定。
编写循环指令
螺旋铣孔是一种循环加工过程，需要编写循环指令来控制刀具的运动。
循环指令包括设定循环起点、设定循环终点、设定循环步长等。
编写插补指令
在螺旋铣孔过程中，需要编写插补指令来控制刀具的路径。
插补指令可以根据螺旋铣孔的要求，生成刀具的运动轨迹。
设定循环终点
螺旋铣孔的终点是指刀具最后一次切削的位置。
根据加工要求，设定螺旋铣孔的终点坐标。
在编写指令时，需要根据具体的工件要求和加工设备的特点进行调整。
编程格式
常见的编程格式包括G17（选择X-Y平面进行加工）、G90（绝对坐标编程）、G54（选择工件坐标系）、G64（指定加工方式为精确路径控制）、G40（取消刀具半径补偿）、G80（取消循环，结束子程序）、G94（以每分钟进给速率IPM进行进给）。
具体指令示例
G01 Xx Yy Zz Ff：线性插补指令，指定螺旋铣孔起点和进给速率。
N70：以进给速度100mm/min进行铣孔操作，每次进给-10mm，直到达到R2的深度。
N80：取消循环铣孔指令。
N90：将Z轴移动到刀具安全位置。
N100：快速移动到下一个铣孔位置。
N110：以进给速度100mm/min进行铣孔操作，每次进给-10mm，直到达到R2的深度。
N120：取消循环铣孔指令。
N130：将Z轴移动到刀具安全位置。
N140：停止主轴。
N150：程序结束。
通过以上步骤，可以实现手工编程旋律铣孔的过程。建议在实际应用中，根据具体的工件设计和加工要求，仔细调整切削参数和循环指令，以确保加工质量和效率。