四轴转动编程可以通过以下步骤进行：
建立坐标系
确定使用直角坐标系还是极坐标系来描述四轴转台的位置和运动。
编写运动指令
根据需要编写运动指令，包括转动角度、转动速度、转动方向等信息。
常见的G代码指令包括：
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补。
G02：圆弧插补。
G03：螺旋插补。
G43：刀具长度补偿。
G28：返回参考点。
G90：绝对编程模式。
G91：增量编程模式。
输入运动指令
将编写好的运动指令输入到数控系统中，可以使用专门的编程软件或直接在数控系统的界面上输入指令。
运行程序
启动数控系统，运行编写好的程序。
控制器会根据程序中的指令逐步执行转台的运动，并通过编码器反馈转台的实际位置，以实现精确的定位。
调整与优化
在加工过程中，根据实际情况调整切削参数、刀具轨迹等，以保证加工质量。
完成加工后，对加工结果进行检验，并根据检验结果对数控程序进行调整和优化。
示例程序（三菱M80）
```
O1000； （程序号）
G90； （绝对编程模式）
G54 H0； （选择工件坐标系，刀具补偿取消）
G94； （切削模式）
T1 M06； （选择刀具）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
G43 H1 Z-50.0 F1000； （开启刀具补偿，刀具长度补偿）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G90； （以下部分实现 X 轴旋转 90 度）
G2 X0 Y0 I-100 J0 F1000； （X 轴旋转）
G2 X0 Y45 I0 J-100 F1000； （Y 轴旋转）
G2 X0 Y0 I0 J-30 F1000； （Z 轴旋转）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
M30；
```
注意事项
在编写程序时，需要考虑转台的运动速度、加速度、减速度等参数，以确保运动的平稳和精确。
编程前需要确定转台的起始位置和目标位置，并根据需要选择合适的坐标系。
在实际操作中，需要根据具体机床和加工需求调整程序中的参数。
通过以上步骤和示例程序，可以完成四轴转动的编程。建议在实际应用中，结合具体的机床型号和加工要求进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。