FreeCAD
FreeCAD是一款开源的3D CAD建模软件，支持创建和编辑CAD模型，同时也支持数控编程。它能够生成G代码用于CNC机床控制，具有友好的界面和丰富的功能。
Fusion 360
Fusion 360是由Autodesk开发的一款免费的三维设计工具，支持CAD建模和CAM数控编程。它提供了强大的刀具路径生成功能，能够轻松完成复杂的加工任务。
GRBL Controller
GRBL Controller是一个适用于Arduino的G代码发送器，用于控制GRBL固件。用户可以通过简单的界面将G代码发送到CNC机床，实现数控编程。
LinuxCNC
LinuxCNC是一个开源的数控系统软件，适用于控制和编程各种类型的数控机床。它提供简单易用的数控编程界面，能够生成适用于各种机床的G代码。
Slic3r
Slic3r是一个用于3D打印的开源切片软件，可以将3D模型切片成多层，并生成G代码用于控制3D打印机。
CIMCO Edit
CIMCO Edit是一款功能强大的数控编程软件，提供高效的编程环境，支持多种数控编程语言，具备代码模拟功能，能够可视化地展示加工过程。
G代码编辑器
Notepad++和Visual Studio Code等文本编辑器支持G代码的语法高亮显示和代码折叠，便于编程和调试。
CAM软件
除了上述免费软件外，还有如OpenSCAD等基于脚本的3D建模软件，以及如MasterCAM、Unigraphics NX等商业软件的免费版本或试用版。
模拟器
G-CodeSimulator、Mach3和LinuxCNC等模拟器可以模拟数控机床的运行，帮助新手学习和调试数控程序。
这些软件各有特点，可以根据具体需求和偏好选择合适的工具进行数控编程。对于初学者，建议从FreeCAD和Fusion 360开始，它们不仅功能强大，而且用户界面友好，适合快速上手。