车锥形并带角度编程的方法如下：
确定锥度角度和长度
首先，根据设计要求确定锥度角度（如26.6度）和锥度长度。
计算插补点坐标
使用三角函数计算出锥度开始和结束点的坐标。例如，如果锥度角度为26.6度，临边长度为30mm，对边长度为（50-20）/2=15mm，则可以使用以下公式计算出每次Z方向需要车削的长度：
\[
\text{角度对边} = \text{临边} \times \tan（26.6^\circ） = 30 \times \tan（26.6^\circ）
\]
\[
\text{角度临边} = \frac{\text{对边}}{\tan（26.6^\circ）} = \frac{15}{\tan（26.6^\circ）}
\]
编写数控程序
使用G代码编程或CAD/CAM软件编程来实现锥度加工。以下是一个使用G代码编程的示例：
```gcode
O0001 M3 S1000 G99 T101 M08 G0 X50. Z10. Z1.
1=50（锥度大头）
2=20（锥度小头）
3=3（每刀吃刀量）
N10
1=1-3（计算出每刀的X值）
IF[1LT2] THEN 1=2（强制赋值防止X过切）
4=[1-2]/2/TAN[26.6]（利用三角函数算出每次Z方向需要车削的长度）
G0 X1（X定位）
G1 Z-[4-0.5] F0.15（轴向车削，减去0.5是因为留0.5余量精加工）
G0 U1.Z1.（退刀）
IF[1EQ2] GOTO20（防止死循环）
IF[1GE2] GOTO10（如果X没有到达尺寸，跳转N10继续循环）
N20
S1400
G0 X20.
G1 Z0. F0.3
G1 X50 W-30 F0.12
G0 U1 Z1
X120. Z130.
M30
```
考虑切削参数
在编程时，还需考虑切削速度、进给速度等参数，以确保切削质量和工件精度。
机床调试和刀具安装
在进行加工前，需进行机床的调试和刀具的安装调整，确保加工过程中的精度和质量。
通过以上步骤，可以实现车锥形并带角度的编程和加工。根据具体的加工要求和机床类型，可以选择合适的编程方法和工具。