宝马5系油泵的编程可以通过以下步骤进行：
使用专用电脑
无论是更换燃油泵模块还是进行其他编程任务，都需要使用宝马的专用电脑，如X431或工程师版。
进入特殊功能
如果使用的是X431设备，需要进入特殊功能，选择编程设码，然后按照提示操作。
找到并选择燃油泵模块
在编程过程中，需要找到并选择燃油泵模块（EKPS）进行设码。
全车编程
对于宝马5系，更换燃油泵模块后必须进行全车编程，不能单独对一个模块进行编程。
匹配新燃油泵
如果更换了新的燃油泵模块，需要确保新模块与车辆的其他部分匹配，否则可能导致车辆在路上突然熄火。
注意事项
编程前请确保所有相关部件（如油泵、控制模块等）安装正确，并进行必要的清理，以防止尘土和杂物影响编程效果。
专业技师
如果不确定如何进行编程，建议联系专业的汽车维修技师或宝马经销商，他们拥有专业的编程设备和经验，能够确保编程过程的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以完成宝马5系油泵的编程工作。请确保在编程过程中遵循正确的操作步骤，并在必要时寻求专业帮助。