制作像素动画编程玩具可以通过以下步骤进行：
确定玩具的功能和特点
在开始编程之前，需要先确定玩具的功能和特点。例如，如果是一个遥控车，需要确定它可以前进、后退、转弯等功能。
选择编程语言和开发环境
根据玩具的性质和自己的编程经验，选择适合的编程语言和开发环境。常用的编程语言有Python、C++、Java等，开发环境可以选择Arduino、Raspberry Pi等。
设计玩具的控制逻辑
基于玩具的功能，设计出相应的控制逻辑。例如，对于遥控车，可以通过控制前进、后退和转弯的按钮来实现控制。
编写程序代码
根据上一步设计的控制逻辑，使用选择的编程语言编写相应的程序代码。可以使用集成开发环境（IDE）进行编程，例如使用Visual Studio Code、PyCharm等。
调试和测试
完成代码编写后，对程序进行调试和测试。检查代码是否有语法错误或逻辑错误，并通过测试来验证程序的正确性。
烧录或上传程序
将编写好的程序上传到玩具的控制板上。具体的方法根据玩具的类型和控制板的种类而定。例如，对于Arduino，可以使用Arduino IDE进行烧录。
运行玩具
程序上传完成后，可以通过相应的操作来控制玩具的运行。例如，对于遥控车，可以通过按下按钮或者使用遥控器来控制它的运动。
此外，还可以使用一些专门的工具和平台来简化像素动画编程玩具的制作过程。例如：
CO3MOS：这是一个充满创意的编程创作平台，用户可以自由发挥想象，创作各种像素风的游戏。平台提供了Blockly风格的代码编写页面和素材创作页面，适合孩子学习和创作。
通过以上步骤和工具，你可以制作出功能齐全、外观美观的像素动画编程玩具。