海天立卧转换后编程的方法如下：
理解坐标系转换
在使用立卧转换功能后，直角头在180度坐标系中的表示变为XMYYZM。这意味着坐标系的零点（即旋转中心）保持不变，只是坐标轴的方向发生了变化。
软件编程调整
编程时，只需将坐标系旋转相应的角度即可。例如，如果直角头从水平位置转到垂直位置，需要将坐标系绕Z轴旋转90度。
建立坐标系
每加工一个面，都需要建立一个坐标系。为了方便加工，通常将坐标系偏置到需要加工的侧面上。
示例代码（假设使用FANUC控制系统）
```gcode
； 假设当前坐标系为直角坐标系
； 执行立卧转换，将坐标系旋转90度
G19 Z-100 ； 将Z轴移动到-100mm，准备旋转
M66 ； 启用立卧转换
G17 ； 选择XY平面
G90 ； 切换到绝对坐标系
G18 ； 选择XZ平面
； 旋转坐标系90度（逆时针方向）
G69 P1 Q0 R90 ； 旋转中心在（1,0,0），旋转角度90度
M67 ； 禁用立卧转换
； 现在坐标系已经旋转到XZ平面，可以进行后续加工
```
建议
确保理解转换后的坐标系：在编程前，务必清楚理解转换后的坐标系与原坐标系的关系，以避免加工错误。
多次测试：在实际加工前，进行多次测试以验证坐标系转换的正确性。
使用辅助工具：可以使用直角头或其他辅助工具来验证坐标系的旋转角度和位置。
通过以上步骤和示例代码，你应该能够顺利完成海天立卧转换后的编程工作。