侧铣头倒角的手工编程步骤如下：
打开软件并选择操作类型
打开Mastercam软件，选择Mill操作类型。
创建工作区和设置坐标系
创建一个新的工作区，设置工件坐标系，定义工具路径，选择铣削工具。
选择倒角选项和工具
在铣削工具路径中找到“倒角”选项，选择想要使用的倒角工具。
设置倒角参数
设置倒角的参数，包括倒角半径、倒角深度、倒角角度等。
选择要倒角的边缘
通过Mastercam的工具选择要倒角的边缘，或手动输入坐标。
编辑倒角路径
通过Mastercam的编辑功能来编辑倒角的路径，包括调整路径的方向和角度。
确认铣削路径
确认铣削路径无误后，保存程序。
模拟检查
通过Mastercam的模拟功能来检查铣削路径和倒角效果，进行必要的调整。
上传程序到机床
将程序上传到机床控制器中，进行加工。
注意事项：
在编写倒角程序时，需要先确定倒角的尺寸和角度，再根据加工工具的直径和形状，计算出加工路径和切削参数。
编写程序时要注意参数的合理性、程序的精度和安全性，可以通过学习数控编程、加工工艺等知识来提高编写水平。
这些步骤应该能够帮助你完成侧铣头倒角的手工编程。如果有具体的加工要求或工具参数，可以进一步调整程序以满足实际需求。