学习仿真机器人编程可以从以下几个方面入手：
选择合适的编程平台
选择一个适合初学者的机器人图形化编程平台，如Scratch或Blockly，这些平台通过图形化的界面降低了编程的门槛，并激发了学习兴趣。
安装必要的库和工具
根据所选择的编程语言，安装相关的库和工具。例如，学习Python时，可能需要安装numpy、scipy、pyrobotics、pybullet等库。
学习编程基础
掌握至少一门编程语言的基本语法和特性，如Python、C++或Java。学习变量、条件语句、循环语句等基本概念。
了解机器人的工作原理
学习机器人的传感器、执行器、控制系统等基本知识，理解机器人的运动学、动力学、感知和控制原理。
学习机器人编程框架
熟悉如ROS（机器人操作系统）或Arduino等机器人编程框架，掌握其基本概念和使用方法。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识，可以选择一些简单的机器人项目，如避障小车、追踪器等，逐步增加难度和复杂度。
深入学习机器人技术
一旦掌握了基本的编程技能，可以进一步学习更高级的概念和技术，如机器人感知、路径规划、机器学习等。
参与社区和交流
加入机器人编程的社区或论坛，与其他编程爱好者交流经验和学习资源，拓宽视野。
通过以上步骤，可以逐步掌握仿真机器人编程的技能，并不断提升自己的编程能力。