发那科G94指令用于 端面及斜面的循环加工，其编程格式如下：
```
G94 X（U） Z（W） F
```
X（U）： 表示X轴的绝对坐标或增量坐标，取决于编程模式（绝对值或增量）。
Z（W）： 表示Z轴的绝对坐标或增量坐标，取决于编程模式（绝对值或增量）。
F： 表示进给速度，单位为毫米/分钟。
编程案例
```
O1000
T0101
S1000
M03 M08 ； 切削液开
G0 X50 Z1 ； 快速进给至
G94 X30.5 Z-2. F0.2 ； 车削端面，进给速度0.2毫米/分钟
Z-4. ； 车削端面
Z-6. ； 车削端面
Z-7.8 ； 车削端面
X30. Z-8 ； 车削端面
G00 X120. Z120. ； 退刀
M09 ； 切削液关
M01 M05 M30 ； 程序结束
```
注意事项
进给速度设置：
G94指令用于设置进给速度，具体的数值通过F参数指定。例如，`G94 F100`表示每分钟进给速度为100毫米。
指令顺序：
G94指令只影响其后的进给指令，因此在使用时需要确保它出现在需要控制进给速度的指令之前。
编程环境：
编程时需要使用支持G代码的数控编程软件，如CAD/CAM软件，以便生成和传输G代码到机床控制器。
模拟与调试：
在编程完成后，应进行模拟和调试，确保程序可以顺利运行。
通过以上步骤和注意事项，你可以掌握发那科G94指令的编程方法，并应用于实际加工中。