自动化气缸的编程可以通过以下几种方式实现：
PLC编程控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机设备。通过PLC编程，可以实现对气缸的控制，包括气缸的启动、停止、延时等功能。PLC编程通常使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言进行。
在PLC编程中，需要定义输入和输出信号，即传感器和执行器的接口。通过输入信号获取气缸的状态信息，通过输出信号控制气缸的运动。例如，通过检测气缸的位置传感器信号，可以确定气缸的位置，并根据需要控制气缸的伸缩。
软件编程控制
通过使用特定的软件编程语言，如C、C++、Java等，可以编写控制气缸的程序。这种方式适用于需要更加复杂的控制逻辑或者需要与其他设备进行联动的场景。通过编写程序，可以实现对气缸的控制，包括气缸的运动速度、位置控制等。
数控编程控制
在一些数控设备中，气缸的控制可以通过数控编程来实现。数控编程通常使用G代码（也称为ISO编程）来描述控制指令。通过编写相应的G代码，可以实现对气缸的控制，包括气缸的运动轨迹、速度等。
机器人编程控制
在机器人应用中，气缸的控制通常与机器人的运动控制进行联动。通过机器人编程语言，如RoboGuide、ROS等，可以实现对气缸的控制。机器人编程控制可以实现对气缸的复杂运动轨迹、力控制等。
示例编程
新建DB数据块
用于存储气缸的状态和控制参数。
程序编写
程序段1：启动功能，启动后“运行标志位接通”“气缸”接通。
程序段2：当标志位接通后，判断设定的时间是否不等于0，不等于0则根据触摸屏上设定的时间循环接通和断开气缸输出点。
程序段3：停止功能，复位相关线圈。
程序段4：触摸屏上设定的时间立即生效功能：比如定时器设定的时间是20S，定时器已经计时间到10S，而我们人为修改时间为5S，如果不加此程序的话是等到计时完了后，下次再即使这设定的5S才生效，而加了此条指令之后则是立即生效。
建议
选择合适的编程语言和控制设备：根据实际应用需求选择合适的PLC型号和编程语言，确保控制系统的稳定性和可靠性。
编写详细的程序：确保程序中包含所有必要的控制逻辑和异常处理，以应对可能出现的各种情况。
测试和调试：在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保气缸的控制精度和稳定性。
通过以上步骤和方法，可以实现自动化气缸的精确控制，提高生产效率和自动化水平。