中达优控一体机700ES使用的编程软件是 CodeSys。CodeSys是一种基于IEC 61131-3标准的开放式编程环境，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令列表（IL）和连续函数图（SFC），可以满足不同的编程需求。使用CodeSys进行编程，用户可以通过图形化界面进行程序的编辑、调试和测试。它提供了直观的界面和丰富的工具，如在线监视器、变量查看器和调试器，方便用户进行程序的调试和优化。