在数控程序中调用子程序通常涉及以下步骤：
确定子程序
首先确定需要调用的子程序，子程序通常是独立编写的，包含特定功能或复杂操作的程序段。
编写子程序
在数控程序中新建一个子程序，使用“O”指令定义子程序号，例如“O100”。
在子程序中编写实现所需功能或操作的代码，子程序一般以“O”字母开头，在主程序中调用时可以使用“O”字母和数字表示子程序号。
调用子程序
在主程序中使用“M98 P”命令调用子程序，其中“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，调用子程序“O100”使用命令“M98 P100”。
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
返回主程序
子程序编写完成后，在主程序中使用“M99”命令返回到主程序。
嵌套调用
一个子程序也可以调用下一级的子程序，这称为嵌套调用。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。
调试和测试
在程序写完后，进行调试和测试，确保子程序的正确性和有效性，避免在实际使用中出现问题。
示例
主程序：
```
M98 P100； 调用子程序O100
G01 X10 Y10 ； 移动到加工位置
M99 ； 返回主程序
```
子程序 O100：
```
O100
G01 X20 Y20 ； 移动到子程序指定的位置
M99 ； 结束子程序并返回主程序
```
通过这种方式，可以有效地在数控程序中调用和管理子程序，提高编程效率和加工精度。