培养单片机编程思想是一个逐步深入的过程，以下是一些建议：
多读、多写、多研究
多看：阅读别人的代码是提高编程理解能力的有效途径。可以从开源项目、论坛、书籍等途径获取优秀的代码示例，并尝试理解其设计思路和实现方法。
多写：通过实际编写代码来巩固理论知识，并逐步掌握编程技巧。可以从简单的程序开始，逐步增加复杂度，挑战自己编写更复杂的程序。
多研究：深入研究优秀的代码，理解其背后的设计原则和算法逻辑。可以通过调试、修改和优化代码来加深理解。
掌握基本知识和工具
学习单片机的基本知识，如中断、IO口、定时器、串口等。
熟练掌握C语言编程，了解其语法和特性，并学会在单片机编程中的应用。
熟悉单片机的开发工具，如Keil、IAR Embedded Workbench等，掌握其使用方法和调试技巧。
学习设计思想和算法
分层思想：将程序分解为不同的层次，每层负责特定的功能，这样可以提高代码的可读性和可维护性。
模块化设计：将程序分解为独立的模块，每个模块负责一个特定的功能，这样可以提高代码的复用性和可维护性。
时间片轮设计思想：适用于多任务处理，通过合理分配时间片来实现多任务的并发执行。
分层屏蔽设计思想：通过分层设计，将不同层次的功能隔离，降低各层次之间的耦合度。
积累实践经验
通过实际项目练习，积累编程经验，提高解决问题的能力。可以从简单的项目开始，逐步挑战更复杂的项目。
参与开源项目或自己发起项目，与他人合作，学习如何与他人协作开发。
学习他人的编程思维
阅读和理解他人编写的代码，学习其设计思路和实现方法。
参与代码审查，学习他人对代码的改进意见和优化技巧。
向有经验的工程师请教，了解他们在编程过程中遇到的挑战和解决方法。
注重代码规范和可读性
编写代码时遵循一定的规范和标准，使代码易于阅读和维护。
注意代码的注释和文档，方便他人理解和后续维护。
通过以上步骤，可以逐步培养起自己的单片机编程思想，并在实际项目中应用这些思想，从而提高编程能力和解决问题的能力。