新迈腾大灯改装编程的步骤如下：
连接OBD工具
将OBD诊断设备插入车辆的OBD-II接口，通常位于驾驶座下方。
启动VCDS软件
打开并选择适当的车型和模块，进入大灯控制模块的深层操作界面。
执行编码步骤
在软件中找到“Headlight”或“Lighting”选项，选择“编码”功能。
根据指南输入或选择正确的编码数值，这些值可在车辆用户手册或在线论坛查找。
确认与保存
输入编码后，确认无误并保存设置，等待软件反馈。
编码完成后，请务必检查以确保一切正常，启动车辆，检查自动调节亮度、随动转向功能是否响应准确，仪表盘上是否有任何异常警告。
注意事项：
确保使用5054及新版本电脑和系统进行编程。
如果遇到“大灯未设置”的故障码，先读取并记录原车编码，然后在控制单元中输入记录的数字，确认编码成功，再进行自学习功能的匹配。
新旧迈腾的编码不同，建议去4S店或修理厂进行编码，以确保编码的正确性。
通过以上步骤，您应该能够成功完成新迈腾大灯的改装编程。如果在操作过程中遇到任何问题，建议咨询专业的汽车维修技术人员。