三菱PLC的PID控制可以通过以下步骤进行编程：
配置PID参数
在PLC编程软件中，配置PID控制器的参数，包括比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。
读取反馈信号
PLC需要读取系统的反馈信号，例如压力信号，并将其转换为数字信号进行处理。
计算控制量
根据PID算法，PLC需要计算出控制量，即输出信号。这通常涉及到比例、积分和微分的计算。
输出控制量
将计算出的控制量输出到执行机构，例如电机、阀门等，以控制系统的压力。
循环控制
PLC需要不断地读取反馈信号、计算控制量和输出控制量，以实现闭环控制，确保系统稳定运行。
示例程序段
```plaintext
； 初始化PID参数
LD D150 ； 读取压力设定目标值
LD D110 ； 读取压力平均值
LD D500 ； 读取压力设定目标值
； 将压力平均值除以25以校正实际值
DIV D110, D110, 25
； 将PID参数送入寄存器
MOV K10, 30 ； 比例系数（P）
MOV K20, 0.4 ； 积分时间（I）
MOV K30, 3 ； 微分时间（D）
； 执行PID指令
LD M0 ； 自动标志位
CALL PID； 调用PID功能指令
； 将PID输出值存储到寄存器
LD D126 ； 输出值寄存器
； 循环控制
LOOP:
LD D110 ； 读取压力反馈值
CALL PID； 执行PID计算
LD D126 ； 存储PID输出值
...； 控制执行机构（如电机、阀门）
JNZ LOOP； 如果自动标志位M0为1，继续循环
```
注意事项
在编写PID程序时，需要结合具体的控制对象和控制需求，进行参数整定和调试，以达到最佳的控制效果。
参数如比例系数（KP）、积分时间（TI）和微分时间（TD）需要根据工程计算确定，以优化PID控制效果。
通过以上步骤和示例程序段，可以实现三菱PLC的PID压力控制。建议在实际应用中，结合具体的硬件和软件环境进行调整和优化。