CNC飞刀编程通常涉及以下步骤和要点：
分析零件形状
简单形状：如平面、直线、普通圆孔、圆柱等，可以手工编程，使用直线插补指令按边编写坐标。
复杂曲面：如汽车发动机叶片、飞机翅膀等，需要使用自动编程软件（如Mastercam、UG NX）来自动计算刀具路径和控制刀具角度。
确定加工工艺
选择合适的刀具（如D100R1.6、D80R1.6、D63R8等）。
确定切削速度（F）、进给速度、切削深度等加工参数。
选择合适的工件坐标系（绝对坐标或增量坐标）。
编写加工程序
使用G代码控制机床的运动和切削操作，如G21（设置单位为毫米）、G90（绝对坐标模式）、G0（快速移动）、G1（切削）、G0 Z5（返回安全高度）等。
使用M代码控制机床的辅助功能，如M3（启动主轴）、M5（停止主轴）、M30（程序结束）。
刀具补偿
根据加工工艺，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿，以保证加工尺寸的准确性。
模拟验证
在实际加工前，通过数控模拟软件对编写的加工程序进行验证，检查程序的正确性并预测加工结果。
下发程序
将编写好的加工程序通过U盘、以太网等方式传输到数控机床控制系统。
示例代码
```gcode
； 设置单位为毫米
G21
； 绝对坐标模式
G90
； 快速移动到Z轴5mm的位置
G0 Z5
； 快速移动到X0 Y0的位置
G0 X0 Y0
； 以100mm/min的速度下切到Z-10mm
G1 Z-10 F100
； 切削到X50 Y50的位置
G1 X50 Y50
； 返回安全高度Z5mm
G0 Z5
； 程序结束
M30
```
这个程序首先设置单位为毫米，然后快速移动到指定位置，进行切削，最后结束程序。通过逐行分析每条指令的作用，可以理解程序的具体操作。
建议
对于简单形状的零件，手工编程是一个快速且准确的方法。
对于复杂形状的零件，建议使用自动编程软件以提高编程效率和准确性。
在编程前，务必对模型进行详细分析，选择合适的刀具和加工参数，以确保加工质量和效率。