在UG编程中，判断使用哪种刀具（例如R刀，即球头刀）可以通过以下几种方法：
查看刀具库
打开UG软件中的刀具库。
在刀具库中选择“球头刀”或“R刀”类型，查看其参数和规格。
查看工具路径
在UG界面的菜单栏中选择“工具—工具路径”。
选择对应的刀具路径文件，查看刀具路径及相关信息，通常球头刀在路径中会有特定的标识。
查看NC代码
打开生成的NC代码文件。
搜索刀具相关的代码行，通常会包含刀具编号、刀具半径、刀具长度等信息。
根据这些信息确定所使用的刀具类型，例如球头刀的代码通常会包含“球头”或“R刀”等关键词。
根据加工任务
根据具体的加工任务选择合适的刀具类型。例如，对于曲面加工，通常会选择球头刀以获得更好的表面质量。
根据工件材料
不同的材料对刀具的要求不同。选择刀具时，需要考虑工件材料的硬度、加工要求等因素。
通过以上方法，可以准确地判断在UG编程中使用的刀具类型，包括R刀。建议在实际编程过程中，结合多种方法进行确认，以确保选择的刀具最适合当前的加工任务。