西门子使用STL（Structured Text Language）编程主要涉及以下步骤和技巧：
使用STEP 7编程软件
STEP 7是西门子自动化系统设计的集成开发环境，用于编写可执行程序。
STL是STEP 7中的一种高级编程语言，类似于Pascal或C语言，用于编写复杂的自动化控制逻辑。
代码组织与模块化
使用FB（Function Block）封装具有内部状态的模块，适合处理需要保存状态的复杂任务，例如PID控制器。
使用FC（Function）封装不需要内部状态的模块，适合处理简单的计算或逻辑操作。
编程窗口的组成
侧栏：用于设置书签和断点。
行号：显示在程序代码的左侧。
轮廓视图：突出显示相应的代码部分。
代码区：对SCL程序进行编辑。
绝对操作数的显示：列出赋值给绝对地址的符号操作数。
变量赋值
单赋值运算：例如 `SCL"MyTag1" := "MyTag2"；`。
表达式赋值：例如 `"MyTag" := "MyFC"（）；`。
结构元素赋值：例如 `MyStruct.MyStructElement := "MyTag"；`。
ARRAY元素赋值：例如 `MyArray := "MyTag"；`。
多赋值运算：例如 `SCL"MyTag1" := "MyTag2" := "MyTag3"；`。
定时器和计数器
定时器：STEP 7提供了多种定时器类型，如S7-Timer和S7-Pulse。
计数器：分为增计数CTU、减计数CTU和增减计数器CTUD，用于计数和定时任务。
逻辑运算符和数学运算符
在STL编程中，可以使用逻辑运算符（如AND、OR、NOT）和数学运算符（如加法、减法、乘法、除法）来实现复杂的控制逻辑。
函数调用
可以通过函数调用的方式将一个函数的返回值赋给一个变量，例如 `SCL"MyTag" := MyFunction（）；`。
调试和测试
在编程过程中，可以使用STEP 7的调试工具进行断点设置、单步执行、监视变量值等，以确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地使用西门子STL编程语言进行自动化系统的控制逻辑编写。建议在实际编程过程中，多参考西门子的官方文档和教程，以便更好地掌握STL编程的精髓。