在机器人编程中，触发器（trigger）的设置方法取决于你使用的编程语言和框架。以下是一些常见的设置方法：
使用TriggerBuilder设置
startTime：设置触发器第一次触发的时间，值可以是`java.util.Date`类型，表示指定的时间点。有些类型的触发器会在设置的`startTime`时立即触发，有些则是在`startTime`之后开始生效。
endTime：表示触发器失效的时间点。例如，如果设置了一个“每月第5天执行”的触发器，并且其`endTime`是7月1号，则最后一次执行时间是6月5号。
优先级：如果存在多个触发器，并且Quartz线程池的工作线程太少，可以通过设置`priority`属性来控制哪些触发器优先使用线程。优先级值可以是任意整数，正数或负数都可以。默认优先级是5。
使用轨迹相关的TRIGGER语句
TRIGGER WHEN DISTANCE：如果需要与运动轨迹的起点或终点相关的开关动作，可以使用此语句。语法如下：
```
TRIGGER WHEN DISTANCE=位置 DELAY=时间 DO 指令
```
位置：规定在哪个点触发指令，可能的值有：
0：指令在动作语句的起点处被触发。
1：指令在目标点处被触发。如果目标点是轨迹逼近形式，则指令将在该轨迹逼近弧形的中点处被触发。
时间：确定所选位置的延迟时间，可以使用毫秒（ms）为单位表示，范围是10,000,000 ms及以下。
可执行的指令：包括给变量赋值、OUT指令、PULSE指令、调出一个子程序等。调用子程序时，必须指定优先级（优先级有1、2、4 - 39以及81 - 128可供选择，40 - 80是系统预留的）。
使用TRIGGER WHEN PATH语句
TRIGGER WHEN PATH：指令与运动语句的目标点有关，必须通过轨迹运动（LIN或CIRC类型）驶至目标点。语法如下：
```
TRIGGER WHEN PATH=行程段 DELAY=时间 DO 指令
```
行程段：确定相对目标点的位移，以毫米（mm）为单位表示，范围是+/- 10,000,000 mm。
时间：通过`PATH`确定在此位置的延迟时间。
建议
明确需求：根据具体的机器人应用场景和需求选择合适的触发器类型（如时间触发、距离触发或路径触发）。
参数设置：仔细设置触发器的参数，如开始时间、结束时间、优先级和延迟时间，以确保触发器按预期工作。
测试验证：在实际应用中测试触发器的设置，确保其准确性和可靠性。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文或具体的编程环境信息。