打胶机直线编程通常涉及以下步骤：
确定点胶路径
使用CAD软件或其他工具设计点胶路径。
将设计好的路径导入到打胶机的编程软件中。
设置点胶参数
根据需要设置点胶速度、压力、时间等参数。
这些参数会影响点胶的质量和效果。
编写G代码
使用G代码（如G01直线插补指令）来指定点胶头的移动速度和插补路径。
可以通过手动输入或通过计算机传输到打胶机的控制系统。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，如G04延时指令，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
调试和验证
在完成编程后，进行调试和测试，确保打胶机能够按照预设的程序和参数正确运行。
检查喷胶效果是否符合预期要求，并进行必要的调整。
上传程序到打胶机
将编写好的程序上传到打胶机的控制系统中。
上传方式可以通过USB接口、以太网连接或其他适配方式进行。
示例代码（以G代码为例）
```gcode
； 设置点胶头快速移动到起始位置
G00 X100 Y100 Z0
； 设置点胶头以速度100mm/s进行直线插补，从（100,100）到（200,200）
G01 X200 Y200 Z0 F100
； 停留5秒
G04 P5000
； 返回到起始位置
G00 X100 Y100 Z0
```
建议
确保在编程前仔细检查所有参数设置，以避免错误。
使用专业的点胶编程软件可以提高编程效率和准确性。
在调试过程中，仔细观察点胶效果，及时调整参数以获得最佳效果。