在加工中心编程时，若需要修改刀具路径的R角，可以遵循以下步骤：
打开程序编辑器
在数控加工中心上打开程序编辑器。
加载需要改变R角的NC程序。
定位加工路径
找到需要修改R角的加工路径。
确定需要改变的轮廓段和加工方式。
修改刀具半径参数
对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值。
在G40/G41/G42加工模式下进行编程。例如，使用G40进行刀具半径正向补偿时，不需要设定一个新的半径补偿值，而是使用之前设定的半径补偿值。
调整刀补偿半径
对于需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角的情况，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
注意R角改变的有效性
R半径的改变是一次性的，即从程序开始到下一次刀具半径设定之前都有效。
示例编程
```
G02 X100 Y100 R5 F100
G03 X150 Y150 R-5 F100
```
在这个示例中：
`G02` 用于顺时针圆弧插补。
`G03` 用于逆时针圆弧插补。
`R5` 表示圆弧半径为5。
`R-5` 表示圆弧半径为-5，适用于圆心角大于180度的情况。
其他方法
除了上述方法外，还可以使用以下方法来加工R角圆弧：
刀具铣削
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。
圆弧插补
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。
换刀法
通过在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。
总结
在编程加工中心时，修改刀具路径的R角可以通过直接修改刀具半径参数、使用G40/G41/G42模式调整刀补偿半径等方法实现。建议根据具体的加工需求和机床系统选择合适的方法，以确保编程的准确性和效率。