台达PLC中定时器的编程主要使用TMR指令，以下是一些基本的使用方法：
声明和初始化定时器
在使用TMR指令之前，需要先声明并初始化定时器的相关参数。这包括设置定时器的地址、预设值（K参数）和时间单位（D参数）。
设置定时器的预设值和时间单位
K参数：表示定时器的预设值，即定时器需要达到的目标时间。K值可以是一个固定的数值，也可以是一个变量。
D参数：表示定时器的时间单位，即设定定时器的时间基准。可以根据需要选择不同的时间单位，比如毫秒、微秒等。
使用TMR指令进行定时操作
启动定时器：通过设置控制位（如启动位ST）来启动定时器。
暂停定时器：通过设置控制位（如暂停位PA）来暂停定时器。
重置定时器：通过设置控制位（如重置位RS）来重置定时器。
读取和修改定时器的当前值
可以使用特定的指令来读取和修改定时器的当前值（D参数），以便在程序运行过程中动态地控制定时器的计时。
结合其他指令实现复杂功能
例如，可以使用TMR指令和MOV指令结合，实现定时改变某个变量的值，从而实现动态的计时器时间间隔。
示例程序
```pascal
PROGRAM 台达定时器示例
VAR
// 声明定时器
T0: TON（Timer, IN, PT1000, Q）； // T0为定时器，PT1000为延时时间1000毫秒
COUNT: INT := 0； // 计数器，用于记录定时器的当前值
END_VAR
// 定时器启动和计数
PROCEDURE 定时器启动
WHEN T0.Q = 1 THEN
COUNT := COUNT + 1； // 每秒计数一次
IF COUNT >= 10 THEN // 当计数器达到10时
COUNT := 0； // 重置计数器
// 在这里添加需要定时触发的操作，例如输出信号控制
END_IF
END_WHEN
END_PROCEDURE
// 主程序
BEGIN
WHILE TRUE DO
定时器启动； // 启动定时器
SLEEP（1000）； // 等待1秒
END_WHILE
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们使用TON指令创建了一个定时器T0，并设置了1000毫秒的延时时间。通过一个计数器COUNT来记录定时器的当前值，并在计数器达到10时执行一些操作（例如重置计数器）。
注意事项
在使用TMR指令时，需要确保定时器的地址和参数设置正确，以避免程序运行时出现错误。
根据实际需求选择合适的时间单位，以便实现精确的定时控制。
在编写复杂的定时器程序时，建议先进行充分的测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
希望这些信息能帮助你更好地理解和使用台达PLC中的定时器编程。