车铣双主轴的编程主要涉及以下几个步骤和要点：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。双主轴加工中心通常可以同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
根据加工要求，使用CAD/CAM软件或手动编写双主轴编程程序。
程序中需要明确指定两个主轴的运动轨迹和加工参数。
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，确定工件坐标系。通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统。通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
主轴同步与异步
主轴同步：如果需要两个主轴同时进行同一种加工操作，可以通过编写相应的M代码或使用专门的同步命令来实现。
主轴异步：如果需要两个主轴进行不同的加工操作，可以通过编写不同的G代码来控制每个主轴的运动和加工过程。
刀具切换
在双主轴数控车床中，通常需要切换刀具进行加工。需要在编程中合理安排刀具切换的位置和顺序，确保每个主轴都能按照加工工序完成相应的切削操作。
加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定每个主轴的加工路径。可以通过编写相应的G代码来控制主轴的运动轨迹，实现所需的加工效果。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
示例编程指令
启动主轴1和主轴2：
```
M3 // 启动主轴1，顺时针旋转
M4 // 启动主轴2，逆时针旋转
```
设置主轴转速：
```
S1000 // 设置主轴1转速为1000 RPM
S1500 // 设置主轴2转速为1500 RPM
```
设置主轴进给：
```
F0.2 // 设置主轴1进给速度为0.2 mm/min
F0.3 // 设置主轴2进给速度为0.3 mm/min
```
切换主轴焦点：
```
M41 // 切换到主轴1
M42 // 切换到主轴2
```
通过以上步骤和指令，可以实现车铣双主轴的高效编程和加工。需要注意的是，具体的编程细节可能因机床型号和加工要求而有所不同，因此在实际操作中，建议参考机床的用户手册和相关编程指南。