伺服编程设定位置的方法取决于您使用的伺服系统和编程环境。以下是一些常见的方法和步骤：
使用三菱伺服控制器
将伺服电机转动到希望设定的原点位置。
按下伺服控制器上的“ORIGIN”按钮，将当前位置设置为0点。
使用“ABS/REL”按钮切换坐标系为绝对坐标系。
使用“HOME”功能将伺服电机返回到原点位置。
绝对位置编程
在编程中指定每个轴的绝对位置。适用于需要精确控制每个轴绝对位置的应用场景，如机床加工、自动化装配线等。
相对位置编程
指定每个轴相对于初始位置的移动量。适用于需要相对位置控制的应用场景，如机械手臂的末端执行器等。
按指令位置编程
通过指令告诉伺服系统需要做的动作，如从当前位置移动到另一个位置、以特定速度移动等。这种方法适用于需要动态调整位置的应用场景。
轨迹插补编程
包括点位模式、连续模式和插补模式。在编程中明确指定目标位置，目标位置可以是绝对位置或相对位置。
配置三菱PLC和伺服驱动器
打开三菱伺服配置软件，设置伺服为位置控制模式。
设置位置控制参数，包括脉冲控制方式、电子齿轮比和每转脉冲数。
在PLC程序中配置参数，如脉冲输出启用、回原点启用等。
使用外部设备
通过外部输入信号、传感器或计算得出目标位置，并在编程中指定这些位置。
检查伺服驱动器参数
设置伺服电机的参数，如位置模式、控制命令地址、位置指令地址等。
建议
确保正确连接：确保PLC和伺服驱动器正确连接，并且参数设置正确。
测试和验证：在设置完成后，进行测试以验证伺服系统是否能够准确到达指定位置。
安全性：在进行任何设置时，务必注意安全，避免可能的意外情况。
通过以上步骤和方法，您应该能够成功设置伺服编程的位置控制。