要编程BQ40Z50模块，你需要遵循以下步骤：
硬件环境配置
确保你的硬件工程师已经搭配好环境，包括单片机和其他必要的硬件。
配置延时函数
配置属于你的32单片机的延时函数，用于处理us和ms级别的延时操作。
IIC接口配置
将单片机的SCL和SDA接口配置好，SDA输入模式设置为上拉，输出模式设置为推挽。SCL则直接推挽输出即可。
初始化IIC通信
初始化IIC通信，例如在STM32 F103上使用HAL库进行IIC2的初始化。
发送和接收数据
根据BQ40Z50的通信协议（如SMBUS），发送设备地址和命令参数，并等待应答。然后发送寄存器地址和数据，再次等待应答。
读取数据
在成功应答后，发送设备地址和读取操作代码（如0x16 | 0x01），然后等待应答并读取数据。
```c
include "iic.h"
include "stdio.h"
define IIC_ADDR_BQ40Z50 0x16
define REG_VOLTAGE 0x09
define REG_BATTERY_PERCENT 0x0D
void IIC_Init（void） {
// 初始化IIC时钟和GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）；
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}；
GPIO_InitStruct.Pin = IIC3_SDA_Pin | IIC3_SCL_Pin；
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD；
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL；
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST；
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1；
HAL_GPIO_Init（GPIOB, &GPIO_InitStruct）；
// 初始化IIC2
HAL_IIC_Init（&hi2c2）；
}
void IIC_Write_Register（uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data） {
HAL_IIC_Master_Transmit（&hi2c2, IIC_ADDR_BQ40Z50, ®, 1, HAL_MAX_DELAY）；
HAL_IIC_Master_Transmit（&hi2c2, IIC_ADDR_BQ40Z50, &data, 1, HAL_MAX_DELAY）；
}
uint8_t IIC_Read_Register（uint8_t addr, uint8_t reg） {
uint8_t data；
HAL_IIC_Master_Transmit（&hi2c2, IIC_ADDR_BQ40Z50, ®, 1, HAL_MAX_DELAY）；
HAL_IIC_Master_Receive（&hi2c2, IIC_ADDR_BQ40Z50, &data, 1, HAL_MAX_DELAY）；
return data；
}
int main（void） {
IIC_Init（）；
// 读取电压
uint8_t voltage = IIC_Read_Register（IIC_ADDR_BQ40Z50, REG_VOLTAGE）；
printf（"Voltage: %d mV\n", voltage * 1000）；
// 读取电量百分比
uint8_t battery_percent = IIC_Read_Register（IIC_ADDR_BQ40Z50, REG_BATTERY_PERCENT）；
printf（"Battery Percentage: %d%%\n", battery_percent）；
return 0；
}
```
在这个示例中，我们定义了IIC初始化、写寄存器和读寄存器的函数，并在`main`函数中调用这些函数来读取BQ40Z50的电压和电量百分比。请确保你已经正确配置了IIC引脚和时钟，并且IIC库已经正确初始化。