手动编程铣外牙的步骤如下：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸、材质以及所使用的刀具类型和尺寸。这些参数将直接影响铣牙的加工质量和效率。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序开头编写辅助性指令，如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。具体指令根据机床型号和控制系统有所不同。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。常用指令包括：
G00：快速定位，用于移动刀具到下一个加工点。
G01：直线插补，用于直线路径的加工。
G02、G03：圆弧插补，用于圆弧路径的加工。
G76：螺纹铣削循环，用于铣制内螺纹（注意这里是内螺纹，对于外螺纹需要调整进刀点和切入半径）。
结束程序
在程序结束处编写收尾指令，如停止主轴、刀具换刀等。
编程注意事项
手动编程铣牙需要具备一定的编程知识和经验，熟悉G代码和M代码的使用规则和语法。
在实际应用中，应结合铣床的具体型号和控制系统，灵活调整指令以适应不同的加工需求。
通过以上步骤，可以实现手动编程铣外牙的过程。建议在实际操作前进行充分的准备和练习，以确保编程的准确性和效率。