在单板机上编程割直线，可以遵循以下步骤：
手动编程
认清方向：明确直线的方向，理解L1、L2、L3、L4四个直线方向。
掌握3B代码：熟悉3B编程语言的基本语法和格式。
画图转换：使用电脑画图，然后将图纸转换成程序代码，最后通过数据线传入单板机。
使用3B代码
基本格式：3B程序的指令格式通常为`BBBnXXX`，其中`n`是地址码，`XXX`是具体的指令代码。
画直线示例：
在Y轴正方向画一条长度为50MM的直线，程序为：`BBB50000GYL2, GXL1 X正方向， GXL3 X负方向， GYL2 Y正方向， GYL4 Y负方向`。
有些单板机可能不需要输入G，具体操作可以参考单板机的操作手册。
使用CAD和CAM软件
设计图纸：使用CAD软件绘制需要切割的图形。
生成G代码：将CAD图纸导入CAM软件，生成相应的G代码。
导入和设置：将生成的G代码导入单板机的控制系统，并设置切割参数，如切割速度、切割深度等。
运行切割程序：加载切割程序到控制系统，启动切割过程。
建议
熟练掌握编程语言：无论是手动编程还是使用CAD/CAM软件，都需要对编程语言有深入的了解。
实践操作：通过实际操作，熟悉单板机的操作和编程流程，积累经验。
参考文档：多参考相关文档和手册，确保编程的准确性和效率。