在G16中编程铣圆，可以遵循以下步骤：
确定圆心和半径
首先，你需要知道圆心的坐标（X0, Y0）和圆的半径R。
进入极坐标铣削模式
使用G16指令进入极坐标铣削模式。
设置XY方向的起点和终点
使用G0指令将机床的当前位置移动到XY平面的起点（X0, Y0）。
编写圆弧插补指令
根据圆心和半径，使用G2或G3指令进行圆弧插补。例如，如果要铣一个半径为R的圆，从（X0, Y0）开始，可以使用以下指令：
```
G2 X0 Y0 R
```
如果需要更复杂的螺旋铣圆，可以参考第2条中的方法，使用G02/G03指令结合螺旋铣的特点进行编程。
考虑刀具半径和铣削方式
在编程时，需要确保刀具半径和铣削方式的选择能够避免刀具与工件发生碰撞，并且保证加工质量。
设置切削速度和进给速度
根据工件的材质和所需的加工效率，合理设置切削速度和进给速度。
仿真验证
编写完程序后，建议进行仿真验证，以确保程序无误，再进行实际加工。
示例
假设圆心坐标为（10, 20），半径为5，以下是一个简单的G16铣圆程序示例：
```
% G16铣圆程序
G16
G0 X10 Y20
G2 X10 Y20 5
```
建议
确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点、终点等）准确无误。
在实际加工前进行充分的仿真验证，以减少潜在的错误。
根据具体加工需求调整切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。